平面移动立体车库设计的结构和控制系统

　面对越来越拥挤的城市交通状况，为了使城市的环境得以改善，就要考虑道路交通工程的规划和设计的合理性。对于城市大型建筑工程，诸如大型的停车库，有关部门都颁布了相应的规定。关于停车库以及停车场的设计，都要按照标准车型的有关规定来执行。鉴于城市的停车位日渐紧张，就需要在车库的设计上实现空间及地下的扩展功能。立体车库设计设计，实现了人车分流，不仅将土地的使用率提高，而且提高了安全系数，因此，其成为了解决现代停车库紧张问题的必然选择。立体车库设计在设计上可以分为升降式、平移式以及巷道堆垛式等多种形式。鉴于巷道堆垛类具有大容量停车的特点，以及平面移动类的高效率停车优势，该文提出了巷道平移式立体车库设计设计方案，以实现两者的优势互补。
1 巷道平移式立体车库设计的系统在塔库平移立体的设计上，要考虑到平面的设计，也要考虑到空间的合理利用，在现代化的都市中解决了停车拥挤的状况。
立体车库设计主要采用的是机械控制，其主要部分是由两个部分组成，即移动平台和车位。移动平台在设计上采用了立体坐标原理，汽车在平台上通过电机的带动、减速器、驱动轮等实现横向、纵向和升降的移动。横向移动主要是由微横移机构和横移机构来完成的，包括有横移链轮、传动轴和驱动齿轮等等。纵向移动依赖于主动和从动链轮、传动链条和平移导轨。而升降移动则主要是以钢丝绳带动升降机来完成的，其原理类似于电梯。那么，在机械系统结构上，以钢丝滚筒、定滑轮以及提升轿厢所构成。这种巷道式平移车库一般为多层，结构上非常简单，就是相互连接的钢架，辅助保险钩以及承载滚道。
2 巷道平移式立体车库设计的工作程序车库的设计要方便存车和取车，所以，在设计原理上要充分考虑到这两点。
(1)存车过程。车库主要采用智能化管理方式。如果车主要存车，按一下按钮选择自己的停车位。在电机驱动下，移动平台沿着纵向轨道运动到位，提升轿厢向上提升。
到达指定位置后，微横移电机的动作，平台横向向指定位置载车板方向运动到位，横移电机开始运转，进行圆周运动，将载车板拉到平台到位。圆周运动的机械带动是横移链轮带动推拉销，在链轮的一端开始。在运动的过程中，推拉销与推拉钩相互啮合。
立体车库设计车辆到达指定位置之后，如果车辆的规格 (长、宽、高)符合系统的要求。存车系统就会按照上述的存车运行顺序，实现升降运动、纵向运行，到达位置后，开始微横移动，在电机的带动下反转，使载车板继续运动。当推拉销到达链轮的端点之后，就自动与推拉钩脱离，保险钩在弹簧拉力的作用下翘起。完成存车运动之后，微横移机构开始启动，回到原位。
(2)取车过程。当要取车时，按一下按钮找到自己的停车位，此时立体车库设计自动装置就会按照存车的反方向程序进行，最终回到存车的起始位置，车辆就可以取出了。
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